張志鋒 教授

Chi-Feng Chang

 

電子郵件:cfchang@cc.kuas.edu.tw

 

電話:(07)3814526~5314

 

傳真:(07)3831373

研究專長

著作

學術榮譽

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電腦繪圖學

工程設計概論

3D繪圖程式設計

計算動力學

機構學

 

學歷:國立成功大學 機械工程 博士(1991)

經歷:

國立高雄應用科技大學機械工程系教授 90年1月~迄今

國立高雄應用科技大學機械工程系副教授 81年8月~89年12月

永達技術學院助教、講師、副教授70年8月~ 81年7月  

研究專長:機構學、機器動力學、電腦繪圖學、最佳化設計、工程設計方法

 

 

 

 

步行機器人之電腦模擬及實際模型之同步模擬(No sensors)

(影片: KHR1之同步模擬, 前進+後退)

 

提高速度並加入陀螺儀以調整上半身之pitch和roll

(影片:橫移+前後移動, 長距離連續步行)

 

 

 

連桿機構之運動分析及合成

 

 

 

 

 

 

 

共軛理論之應用

 

 

 

凸輪機構之運動分析與合成

 

       

撓性機構之運動分析與合成

 

 

 

球面機構之分析及合成

 

 

動力分析與模擬之一(液壓缸+彈簧+阻尼)

 

 

 

 

 

 

動力分析與模擬之二(碰撞測試)

 

 

 

 

 

動力分析與模擬之三(碰撞測試)

 

 

動力分析與模擬之四(碰撞測試)

 

 

動力分析與模擬之五(Stabilization)

 

 

動力分析與模擬之六(top & chain, just for fun)

 

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著作

(A)  期刊論文(Refereed Papers):

1.          Chang, C. F., 2001, “Motion Ranges of Watt Type Six-Bar Linkages,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 22, No.2, pp. 105-112. (EI) (NSC 87-2212-E151-005)

2.          Chang, C. F., 2001, “Synthesis of Adjustable Four-Bar Mechanisms Generating Circular Arcs with Specified Tangential Velocities,” Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 36, No. 3, pp. 387-395. (SCI, EI) (NSC 86-2212-E151-002)

3.          Chang, C. F., Lu, D. M., and Hwang, W. M., 1997, “Synthesis of Spherical Four-Bar Path Generator Satisfying The Prescribed Tangents at Two Cusps,” Journal of Mechanical Engineering Science,, Proc. Instn. Mech. Engrs. Vol. 211, Part C, pp. 211-216. (SCI, EI)

4.          Lu, D. M., Chang, C.F. and Hwang, W.M., 1996, “On the Break-ups of Spherical Centre- and Circle-point Curves of the PP-PP Case,” Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 31, No. 6, pp. 749-762. (SCI, EI)

5.          Chang, C. F., Lu, D. M., and Hwang, W. M., 1996, “Degenerate Burmester Curves of PP-PP Multiply Separated Positions,” Transactions of the CSME, Vol. 20, No. 3, pp. 233-243. (SCI, EI)

6.          Lu, D. M., Chang, C.F. and Hwang, W.M., 1995, “Cross Ratio in Sphere Geometry and Its Application to Mechanism Design,” Journal of the Franklin Institute, Vol. 332B, No. 2, pp. 219-226. (SCI)

7.          Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1994, “Synthesis of Four-Bar Linkages with Specified First Derivative of Motion,” Transactions of the CSME (Canadian Society for Mechanical Engineering), Vol. 18, No. 1, pp. 19-33. (SCI, EI)

8.          Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1994, “Simplified Equations for the Synthesis of Four-Bar Path Generator with Specified Tangents at Two Cusps,” Transaction of the ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 116, No. 1, pp. 163-165. (SCI, EI)

9.          Chang, C.F. and Hwang, W.M., 1994, “Kinematic Synthesis of Watt-I Mechanism Generating Closed Coupler Curves with up to Four Cusps,” Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 29, No. 4, pp. 501-511. (SCI, EI) (NSC 78-0401-E006-17)

10.      Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1992, “Remarks on the Motion of Link in the Dwell-Positions,” Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 27, No. 6, pp. 673-686. (SCI, EI)

11.      Hwang, W.M., Hsiao, C.Y., and Chang, C.F., 1991, “Optimal Synthesis of Planar Four-Bar Straight-Line Mechanism,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 12, No. 5, pp. 502-508. (EI)

12.      Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1990, “A Study on the Planar Four-Bar Linkages with Two-Cusp Coupler Curves,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 11, No. 4, pp. 318-324. (EI)

13.      Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1989, “Synthesis of Watt-I Mechanism Generating Closed Coupler Curves with up to Three Cusps,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol. 10, No. 3, pp. 211-218. (EI)

 

(B)  研討會論文

1.          張志鋒, 林銘偉, 余泓宜, 2007, 撓性剝線鉗之創意設計與分析, 2007精密機械與製造技術研討會, 屏東, D01.

2.          張志鋒, 陳世璋, 林銘偉, 2006, 以非圓形齒輪驅動之機械沖床的最佳化合成, 中華民國機構與機器原理學會第九屆全國機構與機器設計學術研討會, 高雄市, pp. 9-16.

3.          陳君瑋, 張志鋒, 廖世謨, 2006, 人形機器人之動作控制系統與實測,中華民國機構與機器原理學會第九屆全國機構與機器設計學術研討會,高雄市, pp. 219-226.

4.          張志鋒, 廖世謨, 2005, 具同平面接觸傳動件之機構的動力模擬與碰撞偵側,中華民國機構與機器原理學會第八屆全國機構與機器設計學術研討會,台北市, pp. 570-577.

5.          陳君瑋, 張志鋒, 2005, 考慮碰撞偵測與驅動控制之平面齒輪機構的動力模擬,中華民國機構與機器原理學會第八屆全國機構與機器設計學術研討會,台北市, pp.555-562.

6.          張志鋒, 黃乾祐, 2004, 非圓形齒輪之齒形曲線的裁剪和平滑化策略, 中華民國機構與機器原理學會第七屆全國機構與機器設計學術研討會,台南, pp. 248-255.

7.          張志鋒, 2002, 圓弧曲線在非圓形齒輪上之應用, 中華民國機構與機器原理學會第五屆全國機構與機器設計學術研討會, 高雄市, pp. 198-205.

8.          張志鋒, 2001, 球面四連桿機構及其瞬心錐, 中華民國機構與機器原理學會第四屆全國機構與機器設計學術研討會, 彰化, pp. 157-162.

9.          張志鋒, 2000, 平面機構之層配置的自動化合成, 中華民國機構與機器原理學會第三屆全國機構與機器設計學術研討會, 高雄市, pp. 159-166.

10.      Chang, C. F., 1999, “The Motion Ranges of Watt Chain Six-Bar Linkages,” Proceedings of the Second National Conference on the Design of Mechanisms and Machines, Hsinchu, December 2-3, pp. 1-8. (NSC 87-2212-E151-005)

11.      Chang, C. F., 1999, “Synthesis of Adjustable Four-Bar Mechanism Generating Circular Arcs with Specified Tangential Velocities,” Proceedings of the Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finland, June 20-24, pp. 455-460. (NSC 86-2212-E151-002)

12.      張志鋒, 1998, 具橢圓動路之可調整機構, 中華民國機構與機器原理學會第一屆全國機構與機器設計學術研討會, 台南市, pp. 165-172.

13.      張志鋒, 黃文敏, 方正心, 1996, 輸出桿與機架鄰接之六連桿機構傳動性能, 中國機械工程學會第十三屆學術研討會, 台北市,  pp. 1-8.

14.      張志鋒, 1996, 無干涉之平面六連桿機構的層配置合成, 國科會固力與自動化學門機構與傳動暨電腦輔助設計研究成果研討會, 高雄市, 中山大學(1996/12). (NSC 85-2212-E151-002)

15.      張志鋒, 1995, Grashof 型四連桿機構之可用層配置, 中國機械工程學會第十二屆全國學術研討會, 嘉義, pp. 199-208.

16.      張志鋒, 1994, 平面連桿機構之層配置合成, 中國機械工程學會第十一屆全國學術研討會,台中市,  pp.  679-688.

17.      Chang, C.F., and Hwang, W.M., 1993, “The Special Cases of the Center-Point Curve and Circle-Point Curve of PP-PP Multiply Separated Positions,” Proceedings of the 10th National Conference of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Hsinchu, Taiwan, R.O.C., December, pp.39-45.

18.      Hwang, W.M. and Chang C.F., 1990, “Simplified Equations for the Synthesis of Four-Bar Path Generator with Specified Tangents at Two Cusps,” Proceedings of the 1990 ASME Mechanisms Conference, Chicago, Illinois, DE-Vol.25, pp. 369-371.

19.      Hwang, W.M. and Chang, C.F., 1989, “A Study on the Planar Four-Bar Linkages with Two-Cusp Coupler Curves,” 6th. Nat. Conf. on Mech. Eng. CSME, Tainan, pp. 1365-1371."

 

 

(C) 技術報告及其他

1.          張志鋒, 2006, 機械裝置之動力模擬軟體實作,中華民國機構與機器原理學會會刊--機構與機器設計,Vol.16, No. 5.

2.          張志鋒, 1999, 六連桿機構之機械利益與死點構形,行政院國科會專題研究計畫成果精簡報告(計畫編號NSC 88-2212-E151-001) (民國8812).

3.          張志鋒, 1998, 平面六連桿機構之運動範圍,行政院國科會專題研究計畫成果報告(計畫編號NSC 87-2212-E151-005) (民國8712).

4.          張志鋒, 1997, 具橢圓動路之可調整機構之研究,行政院國科會專題研究計畫成果報告(計畫編號NSC 86-2212-E151-002) (民國8612).

5.          張志鋒, 1996, 無干涉之平面六連桿機構的層配置合成,行政院國科會專題研究計畫成果報告(計畫編號NSC 85-2212-E151-002) (民國8512).

6.          張志鋒, 1996, 函數機構與剛體導引之間的關係, 機構與機器設計, 2-85,pp. 7-11 (民國852).

7.          張志鋒, 1994, 機構設計概論教材,教育部顧問室專科電腦應用教學計畫成果報告(計畫編號83-5-E-086) (民國835).

8.          張志鋒, 1994, 平面連桿機構之桿干涉,行政院國科會專題研究計畫成果報告(計畫編號NSC 82-0401-E151-021) (民國832).

9.          張志鋒, 1993, 近似直線機構之簡易合成法,機構與機器設計,6-82,pp.1-3 (民國826).

10.      張志鋒,  1991, 描繪尖點曲線之平面六連桿機構之合成, 國立成功大學機械工程研究所博士論文 (民國8012).

11.      張志鋒, 1987,  產生尖點曲線之瓦特I型機構之合成, 國立成功大學機械工程研究所碩士論文(民國765).

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學術榮譽

國科會甲種研究獎勵:8283858687等年度

國科會乙種研究獎勵:76

 

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講義下載

3D繪圖程式設計(3D Computer Graphics Programming)

單元

參考程式/作業樣本

講義

General OpenGL Introduction

1_0301.exe

1_INTRODUCTION.pdf

What is Color

1_20070404.exe

1_1_What is Color.pdf

Drawing Geometric Objects

2_0308.exe

2_ELEMENTARY_RENDERING.pdf

Viewing and Transformations

3_0315.exe

3_TRANSFORMATION.pdf

Modeling & Data Structure

4_0322.exe,

5_0330.exe

6_0411.exe

4_MODELING.pdf

Lighting and Shading

7_0419(material&light).exe

5_Lighting.pdf

Texture_Mapping (Spherical Mapping, Cube Mapping)

8_0426(texture1).exe

9_0503(texture2).exe

 

6_Texture.pdf

7 Pixel.pdf

記得將”kuas.bmp”換為你的bmp

Drawing Pixels, Bitmaps, Fonts, and Images

10_0503(font&gui).exe

 

Alpha Blending and Antialiasing

11_0510(MorphBlend).exe

 

Display Lists and Vertex Arrays

 

 

Using the Accumulation Buffer and Stencil Buffer

 

 

Feedback, Picking and Selection

 

 

 

GL_DLL.zip (將解壓縮後之*.dll移至windows\system32\)

GL_Lib.zip (將解壓縮後之*.lib移至Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\lib\)

Header.exe(將解壓縮後之*.h移至Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\include\GL\)

 

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計算動力學(Computational Dynamics)

單元

參考程式/作業樣本

備註

Introduction

 

 

Vector & Matrix

 

 

Basic Concepts in Kinematic Analysis

1_03_07.exe

 

Planar Kinematics

2_03_14.exe, 3_03_21

 

Euler Parameters

 

 

Spatial Kinematics

 

 

Lagrangian Dynamics

4_03_28, 報告樣本1

Assignment_3.pdf

Newton-Euler Equation

 

 

Planar Dynamics

 

 

Impact Collision

5_0509.exe

 

Spatial Dynamics

 

 

Introduction to Flexible multibody system

 

 

Miscellaneous Items-Other Formulations

 

 

 

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機構學(Mechanisms)

單元

參考程式/作業樣本

備註

Ch_1.pdf

 

 

Ch_2.pdf

 

 

Ch_3.pdf

 

 

Ch_4.pdf

 

瞬心法

Ch_5.pdf

 

解析法

Ch10_1.pdf

 

正齒輪-1

Ch10_2.pdf

 

正齒輪-1

Ch11.pdf

 

螺旋齒輪等

Ch12.pdf

 

輪系

 

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電腦繪圖學(Computer Graphics)

講義

參考程式/作業樣本

備註

Introduction.pdf

 

 

2D_Algorithms.pdf

Templet_ScanFill.c

Templet_ClipPolygon.c

Common.h

 

Intro_Transformation.pdf

 

 

Geometric Transformations.pdf

transform.rar

 

RemarkOnTransformations.pdf

Templet_Robot.exe

Assignment_Robot.pdf

Viewing_Transformation.pdf

Window Management.pdf

 

WindowManage.rar

 

Projection_Transformation.pdf

 

 

View_Volume_Clipping.pdf

ReadRendObject.exe

 

Modeling.pdf

csg.exe

B-rep & CSG

Back_Face_Culling.pdf

 

 

Visibility_Algorithms.pdf

 

 

BSP_Class.pdf

BSP_demo.exe

 

Illumination Models.pdf

Render_Shadows.pdf

Templet_Shadow.c

(Change ‘dd.wav’ to your wav file)

Parametric Curves-1.pdf

Parametric Curves-2.pdf

Parametric Curves-3.pdf

Parametric Surfaces.pdf

 

Curves and Surfaces

 

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機械設計

單元

參考程式/作業樣本

備註

Shock & Impact

2Mass2Spring.m

Ball_Penalty.m

 

 

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